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    免費服務熱線:

    400-808-8236

    全自動螺絲機

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    全自動四軸鎖螺絲機器人返回

    用於小型零部件裝配,具备高速和高精度的特征

    最大搬運負載爲 6kg

    可選軸臂長:450mm、550mm 或 650mm

    提供檯面、吊顶和侧壁安装型号

    符合 ISO 洁净(ISO14644-1:2015)和 ESD 标准的型号


    全自動四軸鎖螺絲機器人
    • 產品詳情
    • 產品規格

    高性能

    最大運動範圍,Max-E 设计可实现较大的空间利用率

    0.39 秒的循环时间,可提高零部件总吞吐量

    出色的加/减速率,平稳的启动/停止

    較高速度可達近 8000 毫米/秒,使零部件可快速、精确地运行

    獨特的高剛性臂設計,残余振动低


    手臂種類及配置多樣化

    提供 450、550 和 650 毫米臂长,使客户能够选择最佳工作手臂

    檯面、吊顶和侧壁安装型号

    符合 ISO 洁净(ISO14644-1:2015)及 ESD 标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用,如硬盘驱动器装配

    Z 轴可提供 180 毫米(150 毫米,洁净型)和 330 毫米(300 毫米,洁净型)臂长


    功能強大的控制器與開發軟件

    愛普生 RC+ 拥有行业领先的易使用性,可缩短开发时间

    雙層控制器可實現高性能或低成本的 G6 机器人解决方案

    集成的選項可最大限度地提高系統性能,缩短整体开发时间

    處理性能出衆,比爱普生同类机型更快


    適用於多種應用及行業

    汽車——镜面/玻璃装配,点火模块装配,前灯、尾灯的装配与测试,变速箱装配,离合器装配,喷油嘴装配,仪表板装配,发动机盖和行李箱锁装配

    硬盤驅動器——附加保护壳,光盘抛光,盒式磁带装配,高精度驱动装配

    醫療——手术刀刀片加工,牙科器械插入成型,起搏器电池装配,激光限线焊接,助听器装配

    實驗室自動化——吸管包装,DNA 测试排序,血液分析,试管封盖,试管处理

    消費類產品——家电装配,油漆刷装配,电动牙刷装配,电锯装配,扬声器制造,杂草修剪机装配,连接器装配

    工業產品——铸造设备加载/卸载,烟雾探测器装配,光纤连接器装配,灯泡装配,液压阀测试

    電信——手机装配与测试,收音机装配与测试

    製藥——定制处方药灌装,药片包装,蛋白质晶体结构分析

    太陽能——面板装配

    包裝——肉类包装,包装盒裁切和捆扎,塑料部件包装,吸管包装,产品包装

    半導體——定制芯片的装配和测试,线路焊接,电路板自动测试,航天电子元件装配

    食品——肉类处理,蔬菜采摘和切开,产品包装

    電子——PC 板检查,电路板组件自动清洗


    产品型号 G6-651S
    安装方式 台面安装 吊顶安装 侧壁安装
    轴臂长 第 1-2 轴臂 650 mm
    最大运动速度 第 1-2 关节 7900 mm/s
    第 3 关节 1100 mm/s
    第 4 关节 2400 °/s
    本体重量(不含线缆重) 28 kg 29.5 kg
    重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.015 mm
    第 3 关节 ±0.01 mm
    第 4 关节 ±0.005°
    最大运动范围 第 1 关节 ±152° ±148°
    第 2 关节 ±147.5°
    第 3 关节 150 mm(环境规格为标准型)
    180 mm(环境规格为洁净型或防护型)
    第 4 关节 ±360°
    负载 额定值 3 kg
    最大值 6 kg
    标准循环时间*1 0.39 秒
    第 4 关节容许惯性力矩*2 额定值 0.01 kg·m2
    最大值 0.12 kg·m2
    电机功耗 第 1 关节 400 W
    第 2 关节 400 W
    第 3 关节 200 W
    第 4 关节 100 W
    第 3 关节顶压力 150 N
    原点复位 无需原点复位
    用户电路 15 针(D-Sub 模拟接口),9 针(D-Sub 模拟接口)
    用户气路 ∅4mm×2, ∅6mm×2
    安装环境 标准/洁净和防静电*3/防护*4
    适用控制器 RC700-A
    安全标准 CE,KC,UL

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